昆明卡特挖掘机维修师傅介绍，挖掘机主要是采用高速斜盘式轴向柱塞液压马达驱动，运用两级行星齿轮来传动减速器，将整个动力传输到驱动轮上面，使得履带转动起来。两个油泵供油给两侧的行走马达，通过对油路控制。然而，很多人却不懂挖掘机传动原理是什么？
卡特挖掘机维修师傅认为，液压挖掘机采用三组液压缸使工作装置具有三个自由度，铲斗可实现有限的平面转动，加上液压马达驱动回转运动，使铲斗运动扩大到有限的空间，再通过行走马达驱动行走(移位)，使挖掘空间可沿水平方向得到问歇地扩大，从而满足挖掘作业的要求。
液压挖掘机由柴油机驱动液压泵，操纵分配阀，将高压油送给各液压执行元件(液压缸或液压马达)驱动相应的机构进行工作。液压挖掘机的工作装置采用连杆机构原理，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。昆明卡特挖掘机维修厂反铲工作装置由铲斗5、斗杆11、动臂2、连杆8及相应的三组液压缸1、4、10组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。
昆明卡特挖掘机维修厂观察挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩;动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。据昆明卡特挖掘机维修厂介绍，卸完后工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。
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